MBES Survey Planner & Williamson Turn Designer

MBES 장비 모델

음향측심기 모델명

제조사: -

빔 수: -

주파수: -

최대 주사각: -

측선 설계 기준 수심 (Design Depth)

적용 수심 (m) 25.0 m

현재 수심원: 수동 직접 설정

주사폭 및 중첩률

좌현 주사각 (Port, °)

우현 주사각 (Stbd, °)

측면 중첩률 (Lateral Overlap) 30%

총 주사폭 (W) 107.2 m

측선 간격 (S) 75.1 m

측선 방향 설정 (Survey Line Direction)

N E S W

측선 방위각 (Azimuth) 0.0°

남 - 북 (0° N-S)

월리암스 턴 선회 반경 (Turning Radius)

선회 반경 (Turning Radius, R) 35.0 m

선회직경 (2R): 70 m

선박 전장 (LOA, m)

선회 시 선속 감속 자동 반영 (선속 -2 kts)

측선 간격(S)보다 선회직경(2R)이 크면 외측 45° 윌리암스턴(Bulb)이 자동 적용됩니다.

OpenCPN 기반 육지 차단 & 해안선 안전 이격

OpenCPN 폐합 육지 다각형 기반 육상 측선 원천 차단

해안선 안전 이격거리 (Clearance) 30.0 m

안전 마진: ±30 m

OpenCPN의 1,379개 폐합 육지 다각형(Closed Land Polygon) 엔진을 적용하여, 조사 구역 내 육상(대륙/도서)을 통째로 도려내고 오직 가항 수역(바다)에만 측선을 안전하게 설계합니다.

IHO S-44 성과 기준 & 선속

IHO S-44 측량 등급

핑주파수 한계: 32 Hz

수직 불확실도(TVU): ±0.28m

조사 선속 (knots)

선회 속도 (knots)

측선 접두사

직교 검측선(Cross Line 90°)

전자해도 (S-57 ENC) 수심 추출

전자해도(.000 파일)를 불러와 해도 내 3D 수심점(SOUNDG)을 자동 파싱하고, 조사 구역 내의 대표 수심을 산출합니다.

S-57 전자해도 파일(.000) 드래그 또는 클릭

*.000, *.001

GeoTIFF DEM 및 배경 이미지

전자해도가 없을 때는 DEM 자료(GeoTIFF) 형식의 수심을 분석하여 지형을 고려한 측선 설계를 진행하며, 배경 이미지로 표출합니다.

GeoTIFF (.tif) 파일 드래그 또는 클릭

*.tif, *.tiff, *.geotiff

수심별 스와스 단면 다이어그램

간이 프로필 계산기 (capt-clay10 모드)

지도에 다각형을 그리지 않고도, 수심/측선수/측선길이/선박제원만 입력하여 피복폭 및 선회시간을 포함한 총 소요시간을 산출합니다.

주사 반각 (Opening Half Angle, °)

센서 하부 수심 (Depth, m)

중첩률 (Overlap, %)

측선 수 (Number of lines)

측선 길이 (Length, Nmi)

조사 선속 (Speed, kts)

선박 전장 (Length of ship, m)

 총 소요 시간 분석

                예상 총 측량 시간 (실측 + 외측 선회)
                0h 00m 00s
              
                  실측 조사 시간 (On-line)
                  -
                
                  선회 이동 시간 (Turn)
                  -

거리 및 측선 통계

총 측선 수: 0 라인

해안선 안전 회피: 적용 (30m 이격)

육지 제외 면적: 0.00 km²

순수 가항 수역 면적: 0.00 km²

해안선 분할 라인: 0 개

총 선회 수 (Williamson Turn): 0 회

실측 연장 거리: 0.0 km (0.0 NM)

선회 가이드라인 거리: 0.0 km (0.0 NM)

총 항주 거리 (Grand Total): 0.0 km (0.0 NM)

조사 구역 면적: 0.00 km²

                 IHO S-44 & Cross-Line QC 품질 검증
              
                  가용 주사폭 (Usable Swath, W):
                  -- m
                
                  측선 간격 / 중첩률 (S / O):
                  -- m (30%)
                
                  직교 검측선 (Cross Line):
                  적용 (90° 직교, 2개소)
                
                  IHO S-44 TVUmax (수직불확실도):
                  ±0.280 m
                
                  검측 평균차 허용기준 (Mean |ΔZ|):
                  ≤ 0.084 m
                
                  검측 제곱평균제곱근 (RMSD):
                  ≤ 0.140 m
                
                 QC 불합격 시 점검 절차: 조석(Tide) 및 변환기 흘수 점검 ➔ SVP 음속 프로파일 & 음선 굴절 재검토 ➔ 모션/헤딩 센서 정렬 및 패치테스트(Patch Test) 오프셋 확인.

파일 내보내기 (Export)

출력 좌표계 기준

UTM (투영좌표계, m) WGS84 (경위도, deg)

HYPACK에 외측 윌리암스턴 궤적 포함

무인선(USV) 자율운항 미션 파일

ArduPilot / PX4 기반 해양 무인측량선(USV) 및 자율운항 선박을 위한 웨이포인트 자동운항 파일로 출력합니다.

자율운항 시 외측 윌리암스턴(Williamson Turn) 궤적 포함 체크 시 측선 종료 후 조사구역 외측으로 안전하게 선회하여 다음 측선으로 정렬 진입합니다.

도달 허용 반경 (Acceptance Radius)

해역 프리셋:

좌측 상단 그리기 도구로 원하는 구역을 지정하면 전자해도/DEM 수심이 자동 추출됩니다.

조사 구역 (Boundary)

OpenCPN 육지 구역 (Land Area)

주 측선 (Survey Lines)

외측 윌리암스 턴 (Williamson Turn)

전자해도 수심점 (S-57 Sounding)

해도 해안선 (Coastline)

해안선 안전버퍼 (Safety Buffer)

교차 검측선 (Tie Line)